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CNC機(jī)加工諧波齒輪的傳動(dòng)

返回列表 瀏覽次數(shù): 183 發(fā)布日期: 19.06.28

  諧波齒輪傳動(dòng)是隨著航天技術(shù)、空間探測技術(shù)發(fā)展起來的一種新型傳動(dòng)。目前在CNC機(jī)加工領(lǐng)域已得到了廣泛的應(yīng)用:應(yīng)用于精密跟蹤系統(tǒng);應(yīng)用于密封空間傳遞運(yùn)動(dòng);應(yīng)用于精密儀器和加工機(jī)床的自動(dòng)控制系統(tǒng)。


  圖5-11所示為諧波齒輪傳動(dòng)。

CNC機(jī)加工

  精密機(jī)械零件加工專家指出,諧波傳動(dòng)主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成:波發(fā)生器、柔輪和剛輪。三個(gè)構(gòu)件中可任何固定一個(gè),其余兩個(gè)中,一個(gè)為主動(dòng),另一個(gè)為從動(dòng),可實(shí)現(xiàn)減速或者增速。也可變成兩個(gè)輸入、一個(gè)輸出組成差動(dòng)傳動(dòng)。

  在CNC精密機(jī)械加工過程中,當(dāng)剛輪固定,雙波發(fā)生器為主動(dòng),柔輪為從動(dòng)時(shí),柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形,在波發(fā)生器長軸兩端處柔輪的輪齒與剛輪輪齒完全嚙合,在短軸兩端處柔輪的輪齒與剛輪輪齒完全脫開,在波發(fā)生器長軸和短軸之間,柔輪輪齒與剛輪輪齒處于半脫開狀態(tài)。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則使其嚙入、完全嚙合、嚙出、脫開這四種情況依次變化循環(huán)。由于柔輪與剛輪的齒數(shù)之差為2,所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),柔輪向相反方向只轉(zhuǎn)過兩個(gè)齒的角度面實(shí)現(xiàn)了大的減速比傳動(dòng)。


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